RTA - Renault Laguna: Systemes a pilotage electronique

Contrôle de trajectoire MK60

1. Pompe hydraulique avec unité de modulation de pression
2. Calculateur ABS; ESP (Electronic Stability Program)
3. Capteur de roue
4. Accéléromètre, capteur de lacet.

1. Groupe hydraulique
2. Capteur de roue
3. Capteur d'angle volant
4. Capteur de vitesse de lacet et d'accélération transversale
5. Calculateur contrôle moteur
6. Boîtier papillon motorisé
7. Capteur de pression
8. Liaison CAN

1. Groupe hydraulique
2. Calculateur
3. Amplificateur de freinage à base de composant mécanique
4. Capteur d'angle volant
5. Capteur de vitesse de lacet et de vitesse transversale
6. Vitesse véhicule
7. Réseau CAN
8. Capteur de roue
9. Prise diagnostic

1. Réseau CAN privatif

PREAMBULE

L'ESP (Electronic Stability Program) est un dispositif complémentaire à l'ABS.

DESCRIPTION

ESP (Electronic Stability Program) est constitué des composants suivants :

• un ensemble amplificateur équipé : de l'AFU (Assistance au Freinage d'Urgence), maître-cylindre équipé d'un capteur de pression,
• un groupe électro-pompe composé :

• d'une pompe hydraulique,
• d'une unité de modulation de pression (douze électrovannes),
• d'un calculateur électronique.

• un capteur d'angle volant,
• le capteur de lacet et d'accélération transversale,
• les quatre capteurs de roues.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

L'ESP (Electronic Stability Program) détermine un état de référence du véhicule et applique une action de freinage correctrice lorsqu'on s'écarte trop de cette référence.

L'état de référence est calculé à chaque instant à partir de mesures effectuées sur le véhicule, cela représente le comportement sain désiré.

Ces mesures sont :

• la vitesse des roues,
• l'angle au volant.

Cet état de référence est comparé à l'état réel du véhicule, déterminé par les mesures de :

• la vitesse de lacet,
• l'accélération transversale.

L'ESP (Electronic Stability Program) utilise les écarts entre ces deux comportements pour calculer l'action du freinage à appliquer indépendamment sur une ou plusieurs roues selon une stratégie de répartition définie.

Les forces ainsi créées par le freinage engendrent des couples de rotation sur le véhicule qui permettent de le replacer sur une trajectoire correspondant au comportement souhaité.

GROUPE HYDRAULIQUE

Le groupe hydraulique MK 60 est composé de douze électrovannes (contre huit dans un groupe ABS).

Le calculateur est équipé de processeur de puissance plus important (il gère davantage de paramètres).

Le groupe hydraulique est placé à l'avant gauche sur le véhicule, derrière le bouclier avant.

ATTENTION : les groupes hydrauliques MARK 60 équipés du contrôle de trajectoire et les groupes hydrauliques MARK 60 non équipés sont d'aspect similaire. Il est impératif de bien vérifier le type de groupe hydraulique monté sur le véhicule avant de procéder à son remplacement.

DEPOSE

Débrancher la batterie.

Déposer :

• les roues,
• le pare-boue gauche,
• l'avant du pare-boue droit,
• les connectiques des longues portées,
• le pare-chocs,
• le boîtier régulateur d'air (moteur L7X),
• le boîtier pré-post chauffage (moteur F9Q),
• le connecteur ABS,

• les tuyaux ABS supérieurs,
• les tuyaux ABS inférieurs,

• les agrafes de fixation des tuyaux sur support,

• les deux tirants gauche.

Dévisser sans les déposer les deux vis avant du longeron aluminium.

Déposer :

• les trois vis de fixation du support ABS,
• les trois vis de fixation du groupe ABS sur son support,
• le groupe ABS.

REPOSE

Procéder en sens inverse de la dépose.

Purger le système de freinage (voir méthode).

CALCULATEUR ABS

DEPOSE

La dépose du calculateur ne nécessite pas la dépose complète du groupe sur véhicule.

Déposer :

• les deux vis de fixation sur la pompe hydraulique,

• le calculateur.

ATTENTION : lors de la dépose, la pompe hydraulique (A) doit être plaquée sur l'unité de modulation de pression.

REPOSE

Lors d'une repose d'un nouveau calculateur, il ne faut pas oublier de fixer la fourchette d'interconnexion (B) entre groupe et calculateur.

Affectation des voies en ABS ESP (Electronic Stability Program) avec AFU (Assistance au Freinage d'Urgence) électronique

1. alimentation batterie groupe électro-pompe
2. ligne DIAG K
3. signal déplacement pédale*
4. alimentation après contact
5. masse capteur pédale*
6. signal capteur accélération transversale**
7. alimentation 5 volts capteur déplacement pédale*
8. non connecté*
9. non connecté*
10. non connecté*
11. ligne CAN H
12. CAN H dédoublé (non connecté)
13. non connecté*
14. CAN L dédoublé (non connecté)
15. ligne CAN L
16. masse
17. alimentation solénoïde amplificateur actif*
18. alimentation 5 volts capteur de pression
19. masse capteur de pression
20. signal capteur de pression
21. non connecté*
22. non connecté*
23. non connecté*
24. masse du capteur lacet, accélération transversale*
25. ligne CAN L privée
26. alimentation du capteur lacet, accélération transversale*
27. contacteur normalement ouvert*
28. commun du contacteur*
29. ligne CAN H privée
30. contacteur normalement fermé*
31. commande solénoïde amplificateur actif*
32. alimentation batterie électrovannes
33. masse capteur de vitesses de roue avant droite
34. alimentation/signal capteur de roue avant droite
35. commande relais extinction des feux stop*
36. alimentation/signal capteur de roue arrière gauche
37. masse capteur de vitesse de roue arrière gauche
38. commande ON/OFF ASR (Système antipatinage) ESP (Electronic Stability Program)
39. tachymétrie
40. signal capteur vitesse de lacet*
41. contact feux stop
42. masse capteur de vitesse de roue arrière droite
43. alimentation/signal capteur de roue arrière droite
44. non connecté*
45. alimentation/signal capteur de roue avant gauche
46. masse capteur de vitesse de roue avant gauche
47. masse

Affectation des voies en ABS ESP (Electronic Stability Program) avec AFU (Assistance au Freinage d'Urgence) mécanique

* voie non connectée

** masse capteur de vitesse de lacet/accélération transversale

CAPTEUR D'ANGLE VOLANT

L'ESP (Electronic Stability Program) utilise un capteur d'angle volant pour mesurer la trajectoire souhaitée par le conducteur. Cette information est interprétée comme une commande conducteur.

Le capteur d'angle volant n'est pas qu'un simple capteur, on peut le considérer comme un calculateur à part entière. Il contient deux processeurs qui assurent, grâce à la redondance, la robustesse de l'information délivrée sur un réseau CAN privé.

Ce capteur est situé sur la colonne de direction, il est clipsé sur l'ensemble commutateur rotatif.

Placer les roues du véhicule droites.

DEPOSE

Avant toute opération sur les systèmes airbag, verrouiller le boîtier électronique à l'aide des outils de diagnostic. Ceci permet de déverrouiller le verrou électrique de colonne (voir chapitre 88).

Déposer :

• le coussin d'airbag,

• les connecteurs d'airbag,
• les connecteurs dans le volant,
• la vis de volant.

• les deux vis de fixation coquille,
• les coquilles supérieures avec l'enjoliveur de tableau de bord,

• la coquille inférieure.

Débrancher le connecteur sur le contacteur d'angle volant.

Soulever deux par deux les clips supérieurs et inférieurs en faisant légèrement basculer le corps du capteur.

Déposer le capteur d'angle volant

REPOSE

Si le capteur est neuf, retirer sa goupille et garder le repère de couleur jaune visible au centre du hublot.

Centrer le capteur à l'aide des guides.

Verrouiller les quatre clips.

Procéder en sens inverse de la dépose.

ATTENTION : les cannelures du volant possèdent des détrompeurs. Le volant doit rentrer librement dans les cannelures. Prendre garde de ne pas les endommager.

La vis de volant doit impérativement être remplacée après chaque démontage, et serrée au couple (4,4 daN.m).

CALIBRAGE DU CAPTEUR D'ANGLE VOLANT

Mettre le contact.

Actionner le volant suivant un angle supérieur à 4', ce qui correspond à environ 1 cm sur la circonférence de la jante du volant. Cela a pour conséquence de réveiller le capteur.

Positionner le véhicule roue droite volant à l'horizontal (avec une tolérance sur cet angle de + - 15').

A l'aide de l'outil de diagnostic, entrer en communication avec le calculateur ESP (Electronic Stability Program) et lancer la procédure de calibrage du capteur.

L'opération réussie, effacer les défauts du calculateur.

Couper le contact.

CAPTEUR DE VITESSE LACET ET D'ACCELERATION TRANSVERSALE

Ces deux capteurs sont situés au niveau de la console centrale, devant le levier de frein à main.

DEPOSE

Dans l'habitacle

Déposer :

• le soufflet de levier de vitesse,
• le soufflet de frein à main,
• la platine supérieure de la console centrale.

Débrancher les connecteurs.

Déposer :

• les deux écrous de fixation de la platine capteur de vitesse lacet et d'accélération transversale,

• la platine porte capteur de vitesse lacet et d'accélération transversale.

REPOSE

Procéder en sens inverse de la dépose.

CAPTEURS DE ROUES

DEPOSE

A l'aide d'un tournevis plat, agir sur la platine porte capteur en (G) pour libérer celui-ci.

Tirer sur le capteur pour le sortir.

Déconnecter les capteurs :

• à l'avant sur les platines porte capteur,

• à l'arrière dans les passages de roue derrière les pare-boue.

REPOSE

Clipser les capteur.

Brancher les connecteurs en respectant le passage emprunté lors de la dépose.

Vérifier l'entrefer sur un tour de cible avec un jeu de cales (non réglable).

Avant Z = 0,6 mm + - 0,5

Arrière Z = 0,8 mm + - 0,5

NOTA : il est impératif pour éliminer les risques de panne, de s'assurer du parfait branchement des connecteurs.

Le capteur doit être monté manuellement. Ne pas frapper lors de la mise en place.

Ne pas tirer sur le câblage ABS sous peine de le détruire.

CAPTEUR DE PRESSION

Il informe le calculateur de la pression hydraulique au niveau du maître-cylindre.

DEPOSE

Véhicule sur un pont.

Placer le bloc pédale pour éviter l'écoulement du liquide.

ATTENTION : prévoir l'écoulement du liquide de frein, pour éviter toute détérioration des pièces mécaniques et carrosserie dans la périphérie du système de freinage.

Déposer :

• le manchon d'air,
• le vase d'expansion.

A l'aide d'une seringue préremplir le capteur neuf pour éviter toute bulle d'air dans le circuit.

Nota : à la fin du remplissage le liquide de frein doit former un dôme sur l'entrée du capteur.

A l'aide d'un chiffon, déposer le capteur de pression, et le remplacer immédiatement par le neuf.

REPOSE

Procéder en sens inverse de la dépose.

Les méthodes de dépose du bloc hydraulique du système d'antiblocage de roue sont similaires à celles du bloc hydraulique du contrôle de trajectoire.

• le capteur de lacet et d'accélération transversale,
• le capteur d'angle volant,
• le capteur de pression hydraulique,

sont inexistants.

ATTENTION : les groupes hydrauliques MARK 60 et les groupes hydrauliques MARK 60 équipés du contrôle de trajectoire sont d'aspect similaire.

Il est impératif de bien vérifier le type du groupe hydraulique monté sur le véhicule avant de procéder à son remplacement.

PROCEDURE DE PURGE

NOTA : le groupe hydraulique est prérempli.

Cette procédure de purge est applicable à la suite d'une dépose des éléments suivants :

• le groupe hydraulique,
• le maître-cylindre,
• la tuyauterie (entre groupe et maître-cylindre).

NOTA : le circuit de freinage équipé de l'ABS doit être exempt de tout défaut et doit fonctionner correctement, si ce n'est pas le cas, effectuer la remise en état du circuit ABS aussi bien hydraulique qu'électrique.

1. Effectuer la purge conventionnelle du circuit de freinage au pied ou avec un appareil à purger.

NOTA : si après un essai routier avec une régulation ABS, la course pédale n'est pas correcte, effectuer la purge du groupe hydraulique.

2. Purge du groupe hydraulique

IMPORTANT : respecter l'ordre de purge en commençant par le frein arrière droit, ensuite arrière gauche, avant gauche puis avant droit.

1. Purger le frein arrière droit en effectuant la purge du circuit secondaire du groupe hydraulique à l'aide de l'outil de diagnostic :

• positionner le vase de purge et le flexible, ouvrir la vis de purge du frein,
• appuyer sur la pédale de frein en pompant (environ 10 coups),
• maintenir le pied sur la pédale et lancer la commande purge avec l'outil diagnostic (se reporter au chapitre "aide au diagnostic"),
• effectuer un pompage sur la pédale de frein durant la phase de purge diagnostic,
• à la fin du cycle de purge de l'outil de diagnostic, continuer à pomper sur la pédale de frein et fermer la vis de purge du frein.

2. Effectuer la procédure décrite en a) pour le frein arrière gauche, avant gauche et avant droit.
3. Contrôler la course pédale, si celle-ci n'est pas satisfaisante, recommencer la procédure de purge.

IMPORTANT : s'assurer de la présence suffisante du liquide de frein dans le bocal.